城市管網(wǎng)系統(tǒng)猶如人體的血管系統(tǒng)一樣，錯(cuò)綜復(fù)雜，不能堵、不能破，否則就要出大問題。同樣管道出現(xiàn)破裂、堵塞，就影響城市的排水暢通，并可能會(huì)造成嚴(yán)重事故。隨著人們對(duì)城市環(huán)境要求的逐步提高，對(duì)于管道出現(xiàn)問題，采用傳統(tǒng)的養(yǎng)護(hù)方式不僅效率低下而且在路面施工已經(jīng)變得非常困難。

cctv管道檢測(cè)機(jī)器人擁有分辨力的攝像機(jī)能夠各方位的對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行*的檢測(cè)，同時(shí)電動(dòng)聚焦和高倍數(shù)的變倍系統(tǒng)加上輔助照明系統(tǒng)能夠使攝像機(jī)的拍攝更加清晰全面。而且管道爬行機(jī)器人的攝像機(jī)輔助系統(tǒng)還能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)攝像機(jī)的傾斜視角并且及時(shí)的做到高精度的修正，是拍攝的畫面始終處于正立方便工作人員進(jìn)行實(shí)際情況的觀察。該機(jī)器人已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃?xì)狻⑷加凸艿罊z測(cè)和有關(guān)環(huán)保工程項(xiàng)目。

cctv管道檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)前預(yù)處理流程：

1、降水、排水

使用泥漿泵將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥。將有疏通需求的管線進(jìn)行詳細(xì)分段，然后再根據(jù)管徑與長(zhǎng)度分配，相同管徑和兩檢查井之間為固定的一段。

2、稀釋淤泥

高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)灌水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內(nèi)的污泥，將淤泥進(jìn)行稀釋;然后再由人工配合機(jī)械不斷地對(duì)淤泥進(jìn)行攪動(dòng)直至淤泥稀釋到水中為止。

3、吸污、截污

用吸污車將兩檢查井內(nèi)的淤泥抽吸干凈、整潔，然后將淤泥再一次進(jìn)行稀釋，而后抽吸完畢。設(shè)置堵口將自上而下的一個(gè)工作段處用封堵把井室進(jìn)水管道口堵住，然后將下游檢查井出水口以及其他的管線通口堵死，將該段管道的進(jìn)水口和出水口預(yù)留住。

4、高壓清洗車疏通

使用高壓清洗車對(duì)管道進(jìn)行疏通，將高壓清洗車水帶伸入到上游對(duì)井底部進(jìn)行檢查，把噴水口對(duì)準(zhǔn)管道進(jìn)行噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)對(duì)室內(nèi)淤泥吸污。

5、通風(fēng)、檢測(cè)

為確保下井作業(yè)安全以及管道內(nèi)窺錄像的清晰度，必要時(shí)必須對(duì)管道進(jìn)行通風(fēng)。方法為打開疏通段上下游的井蓋，運(yùn)用軸流風(fēng)機(jī)一頭吹，另一頭吸，對(duì)疏通段進(jìn)行全面的通風(fēng)，打開井蓋時(shí)必須由專人看管，人員離開時(shí)必須將井蓋蓋回。