巡檢是有效保證設(shè)備運(yùn)行安全和穩(wěn)定的一項(xiàng)重要環(huán)節(jié)。目的在于及時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行情況,發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常情況及運(yùn)行環(huán)境可能存在的安全隱患,可及時(shí)采取有效措施,防患于未然。
根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,現(xiàn)階段約70%以上可進(jìn)行智能巡檢作業(yè)改造升級(jí)的相關(guān)企業(yè)廠站項(xiàng)目仍在沿用傳統(tǒng)人工巡檢模式作業(yè)。
人工巡檢作業(yè)的質(zhì)量好壞與人為主觀因素密切相關(guān),例如人員自身問(wèn)題導(dǎo)致檢查不充分、判斷失誤、沒(méi)有合理安排適宜路線、檢測(cè)角度點(diǎn)位、時(shí)間、頻率,亦或是遇到惡劣天氣環(huán)境消極怠工等,不僅造成人力資源的浪費(fèi),更為嚴(yán)重的則是造成重大安全事故。
破局 施羅德U260B應(yīng)運(yùn)而生
INTELLIGENT INSPECTION ROBOT
針對(duì)上述問(wèn)題,正是由于傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在種種弊端,如何實(shí)現(xiàn)更高效、更安全、更智能的巡檢作業(yè),成為施羅德工業(yè)集團(tuán)一直探索和追求的方向。也正是在這樣的背景之下,施羅德工業(yè)集團(tuán)推出地下空間智能巡檢機(jī)器人U260B系統(tǒng)。
地下空間智能巡檢機(jī)器人U260B是施羅德工業(yè)集團(tuán)以USR系統(tǒng)為核心,專為復(fù)雜環(huán)境下的巡檢工作而設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢方案。該系統(tǒng)整合了機(jī)器人、定位、導(dǎo)航、避障、場(chǎng)景感知、圖像識(shí)別、非接觸檢測(cè)等技術(shù),采用自主或遙控的操作方式和可見(jiàn)光、紅外、聲音等檢測(cè)方式進(jìn)行巡檢作業(yè),是監(jiān)測(cè)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合的新型監(jiān)測(cè)設(shè)備。
該機(jī)器人系統(tǒng)采用的是掛軌形態(tài)和模塊化設(shè)計(jì),可以不受環(huán)境地型因素影響而高速移動(dòng),雙向可調(diào)節(jié),運(yùn)行速度在0.8~2m/s。機(jī)器人得益于結(jié)構(gòu)扁平設(shè)計(jì),車體通過(guò)性強(qiáng),并支持35度斜坡平穩(wěn)爬升與下降,該系統(tǒng)還提供水平變軌、垂直爬升解決方案。
同時(shí),該機(jī)器人系統(tǒng)還搭載了高清雙視云臺(tái)相機(jī)、紅外熱成像儀、溫濕度傳感器、氣體傳感器等多種傳感器模塊及快速充電模塊,可7×24小時(shí)不間斷地對(duì)綜合管廊主體結(jié)構(gòu)、廊內(nèi)溫濕度、有毒有害氣體、管廊消防系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等設(shè)備設(shè)施進(jìn)行反復(fù)巡檢、數(shù)據(jù)采集。
地下空間智能巡檢機(jī)器人U260B綜合續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)8小時(shí),可完成十二公里連續(xù)巡檢任務(wù),且正確率符合人工判定標(biāo)準(zhǔn)。還具備智能電量預(yù)測(cè)功能,在電量低于設(shè)定值后實(shí)現(xiàn)自主回巢充電,避免在巡檢過(guò)程中突然斷電。
具有系統(tǒng)異常自動(dòng)返航、錯(cuò)誤上報(bào)功能,還具有雙向語(yǔ)音對(duì)講功能,便于運(yùn)維專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)維修人員,后臺(tái)可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工、檢修情況進(jìn)行監(jiān)控、監(jiān)督與指導(dǎo)。
支持無(wú)線WIFI/4G/5G通信,根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況,內(nèi)部集成4G/5G模塊或通過(guò)無(wú)線WIFI通訊,接入統(tǒng)一的云集控運(yùn)維管廊平臺(tái)進(jìn)行集控管理。即便在網(wǎng)絡(luò)異常情況下,也不影響機(jī)器人當(dāng)下執(zhí)行的巡檢作業(yè),作業(yè)完成后仍可自主返航。
應(yīng)用范圍
地下綜合管廊、排水箱涵、交通隧道、輸運(yùn)皮帶、礦山、冶金等特殊空間領(lǐng)域。
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